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无线传感器网络具有节点成本低、电源消耗小、网络自组织等优点，已广泛地应用于很多领域［1］。
无线传感器网络在很多应用中，存在着在节点间传输敏感信息的需求。敏感数据是指密钥、ID、军事领域中的关键数据、节点的身份验证信息等涉及系统安全、稳定运行的一类关键数据。这类数据通常要求采用一种比常规通信方式更安全、可靠的方式传递。敏感数据的传输有很多种方法，比较常见的是基于加密技术来实现。但由于传感器节点资源有限，复杂的算法无法在节点中实现［2］，这些算法在资源耗费方面、加密强度方面尚不完美。
本文基于数字水印的原理来实现敏感数据的传输，通过信息隐藏来实现敏感数据的传输。与加密传输相比，该算法具备简单高效、不易察觉等优点，适合于在无线传感器网络中实现。
数字水印（digital watermarking）技术是实现信息隐藏的一种主要手段。敏感信息可以毫无察觉地嵌入到数据中，嵌入的信息就叫做水印［3］。数字水印是信息隐藏学的一个分支，是利用人类感觉器官的不敏感及多媒体数据中存在的冗余，将秘密信息隐藏到宿主信息中，水印的添加不会影响原数据的正常使用［4-7］。
基于以上原理，本文提出一种基于数字水印技术和信息隐藏的敏感信息通信协议。
目前绝大多数传感器节点都支持16位的寄存器，传感数据在通信时也是基于16位无符号数整数传输的。而16位无符号整数的取值范围是0~65 535。当实际采集的传感数据值比较大时，改变最低位对传感器数据值的影响很小，可以忽略不计。
因此，本文通过16位无符号整数的最低位来传输敏感数据，并利用数字水印嵌入算法将敏感数据嵌入其中，达到敏感数据隐蔽传输的目的。为避免最低位的改变对传感数据的精度造成太大影响，本文设置了一个阀值，只有大于该值的数据才会被嵌入敏感信息。
1 敏感数据嵌入及提取过程
嵌入敏感信息的方法与数字水印的嵌入方法基本相同。如图1所示，首先将敏感信息转化为一个二进制流，命名为输入二进制流；将传感数据转化为一个16位无符号整数流，命名为输入整数流；将输出的含有敏感数据的无符号整数流命名为输出整数流。则敏感数据嵌入过程描述如下：如果输入整数流当前位置的传感数据值大于或等于阀值，且输入二进制流中当前位置的二进制值为“1”，则将整数流当前位置的数据最低位置“1”，并添加到输出整数流中，否则置“0”；如果输入整数流当前位置的传感数据值小于阀值，则不添加水印，直接将该数添加到输出整数流中。
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敏感数据的嵌入算法描述如下：
#define N 0x0100; //阀值
typedef BitStream TInputBitStream; //定义输入二进制流
typedef Uint16Stream TInputUintStream; //定义输入无符号整数流
typedef Uint16Stream TOutputUintStream;//定义输出无符号整数流
//---------------------------------------
/** 用敏感数据初始化输入二进制流 **/
TInputBitStream * TheIBS=
new TInputBitStream(SensitiveData aData);
/** 用传感数据初始化输入无符号整数流**/
TInputUintStream * TheIUS=
new TInputUintStream(SensorData aData);
/** 用空数据初始化输出无符号整数流 **/
TOutputUintStream * TheOUS=new TOutputUintStream();
//------------------------------------
/** 数字水印嵌入方法
** 注意：本方法假定输入整数流的长度
*足以嵌入所有的敏感数据
* 参数TheIBS: 输入二进制流
* 参数TheIUS:输入无符号整数流
* 参数N：预先定义的阀值
* 返回值：输出无符号整数流TheOUS **/
TOutputUintStream* InsertWaterMarking(TheIBS,TheIUS,N)
{
uint16_t TheUintIndex=0; //用于保存输入整数流的位号
uint16_t TheBitIndex=0; //用于保存输入二进制流的位号
uint16_t CurrentUintData; //用于保存当前的无符号整数值
bit_t CurrentBitData; //用于保存当前的二进制值
while(TheBitIndex<TheIBS.Size)
{
CurrentUintData=TheIUS.Read(TheUintIndex,1);
CurrentBitData=TheIBS.Read(TheBitIndex,1);
/**若当前无符号整数值小于阀值，则读取下一个值，
*直到大于阀值时，停止循环 **/
while(CurrentUintData<N)
{
TheOUS.Write(CurrentUintData);//将当前值加入输出流
TheUintIndex++;
CurrentUintData=TheIUS.Read(TheUintIndex,1);
}
/** 如果当前二进制值为1，则将当前无符号整数值的最后一位置为“1”，并将该值加入到输出流中；否则，将最后一位置为“0”，并将该值加入到输出流中。 **/
if(CurrentBitData==1)
TheOUS.Write(CurrentUintData|0x0001);
else TheOUS.Write(CurrentUintData&0xfff0);
TheBitIndex++;
TheUintIndex++;
}
}
敏感数据的提取过程与嵌入过程相反，将接收到的含有敏感数据的16位无符号整数流命名为输入整数流，将提取出的二进制敏感数据流命名为输出二进制流，将输出的16位传感数据流命名为输出整数流。则敏感数据提取过程描述如下：首先将该值添加到输出无符号整数流中，然后检测输入整数流中当前位置的数据值，如果该值大于或等于阀值且最低位为“1”，则将“1”添加到二进制输出流中；否则，将“0”添加到二进制输出流中；如果该值小于阀值，则不往二进制输出流添加数据。最后，将输出二进制流转化为敏感数据，将输出无符号整数流转化为传感数据。
为进一步提升敏感数据传输的安全级别，还可以在预处理时对敏感数据加校验、加签名、加密等。 |
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