停车场车位实时检测是实现停车场智能管理和提高停车位利用率的关键，也是停车管理现代化的要求。停车场车位检测系统的发展，大体经历地感线圈检测、闸机控制和车位实时检测三个阶段。车位检测与检测技术水平有密切的联系，传感器的快速发展是检测水准的保证。前两种车位检测系统的基本架构过于庞大，安装过于繁琐；在可靠性、实时性、准确性、可扩展、低能耗和工程量小等方面都不能满足停车场快速发展的需求。

WiFi是一种短距离无线技术，它通过无线电波来连网，广泛用于室内无线局域网组建。WiFi突出优势在于：一是无线电波的覆盖范围广，半径可达100 m左右；二是WiFi的传输速度非常快，可以达到54 Mb/s；三是进入门槛低，只要支持WiFi的终端设备都可以按照一定的权限加入到WiFi网络中。在车位检测系统中，使用WiFi技术进行检测系统的节点参数采集与传送、控制信号的传输与控制，避免在停车场布设繁琐的数据线，对降低成本和能耗都有一定的意义，使检测系统的扩展性更灵活。

射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。2．4 GHz频段的RFID对系统中对应的设备要求可以降低，对频率偏差的敏感度降低。在车位检测系统中引入RFID技术，利于标准性设备的开发，利用车检器ID号的惟一性可以实现快速定位车位，利于停车场车位引导。

本文结合停车场对车位检测系统的要求，设计了一种基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统，大大减少了车位检测系统的成本和复杂度，降低了系统的能耗，提高了系统检测精度和可行性，实现系统的可扩展性。

1 系统设计

1．1 车位检测系统设计

车位检测系统组成如图1所示，系统由服务器、无线路由器、车位显示屏、RFID读写器和AMR(Anisotropic Magneto Resistive)传感器节点组成。服务器负责对上传的数据进行处理，将处理结果发送到显示屏，担负着向读写器发送指令的任务。无线路由器是整个车位检测系统的重要部分，它负责将整个系统的各个部分组建成一个局域网。车位显示屏用于车位现状实时显示。RFID读写器接收AMR传感器节点上传的数据，通过WiFi传给服务器，也接收服务器的指令转发到AMR传感器节点。AMR传感器节点负责检测车位上的磁场情况，根据磁场的变化情况判断是否存在车辆，把检测到的情况通过数据来反映，把数据打包通过无线方式传给RFID读写器，节点和RFID读写器通信是双向的。

在系统设计时，系统网络结构为星形拓扑结构，系统RFID读写器为网络控制器，AMR传感器节点均为从节点，网络拓扑结构如图2所示。  RFID读写器具有收发功能，负责系统的上下行数据或者指令的管理与控制；AMR传感器节点负责磁场参数数据采集和数据预处理。

1．2 系统电路设计

车位检测系统电路设计有：

(1)AMR传感器节点电路，包括节点电源部分、车位磁场采集部分、数据预处理部分及射频收发部分等；

(2)RFID读写器电路，包括射频收发部分、WiFi部分、数据处理部分和控制部分。

AMR传感器节点基本电路如图3所示。电源部分由TI公司的APL5312-33起到LDU功能，电源输入电压为4．2 V，输出为3．3 V。