构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程

在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（user.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

首先：创建一个新的嵌入式系统工程

1、选择菜单  [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注：Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。

图1.1 新创建嵌入式系统工程

图1.2工程栏----嵌入式工程

2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名为mymain.c及myrtos.oil。

图1.3 工程栏----创建原理图

为了便于演示，在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）两个文件。实际上，用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后，Nexar将自动生成一个 makefile（在本项目中为myrtos.mak），在该文档中包含了嵌入式系统构架规则；在每次重编译时，Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

其次：编辑系统应用文档

1、 在文档mymain.c中编写用户源代码如下，然后保存；

#include       //OSEK/OSEK.H RTOS51内核系统函数头文件

DeclareTask(task0);         //申明任务0

DeclareTask(task1);         //申明任务1

DeclareTask(task2);         //申明任务2

DeclareEvent(EV0);          //定义事件0

DeclareEvent(EV1);          //定义事件1

DeclareAppMode(Ap1);        //定义任务运行模式

int main(int argc)

{

(void)argc;               //系统传递参数 argc

StartOS(Ap1);             //调用系统函数  StartOS()

return 1;

}

TASK(task0)                   //任务0子程序代码

{

EventMaskType event;

ActivateTask(task1);             //调用任务1子程序

while(1)