ESC/P-R是全球若干款爱普生喷墨打印机的通用语言，支持所有介质类型、纸张尺寸以及这些产品所提供的相关打印模式。有了ESC/P-R工具包，开发人员只需创建一个驱动程序，即可让多种设备与任何一款支持ESC/P-R的爱普生打印机连接和通信，从而拓展了多种应用可能，例如与医疗设备、测量设备、电子白板以及家用电子产品和游戏机配合使用。该工具包尤其适用于消费电子设备和嵌入式设备。

　　爱普生自主研发的“EpsoniPrint”应用程序可以让用户将i-Phone里的照片发送到任意一个具有无线打印功能的爱普生打印机上进行打印。